基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

李玉善; 唐惟胜; 季学武; 武健

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基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

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cqvip:随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。

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来源
《重庆理工大学学报》 |2020年第1期|P.51-57|共7页
作者
李玉善; 唐惟胜; 季学武; 武健;
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作者单位

山东科技大学交通学院山东青岛266590;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084;

聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车理论;
关键词
集成式线控液压制动系统; 液压力控制; 非线性补偿; RBF网络控制;

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